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双轴自动跟踪器系统先容

　　双轴自动跟踪系统(双轴自动跟踪器)一般分为电控和机械两大部分。

电控系统

　　双轴跟踪光伏阵列沿着两个旋转轴运动，能够同时跟踪太阳的方位角与高度角的变化，理论上可以完全跟踪太阳的运行轨迹以实现入射角为零。通常，跟踪控制可以采用连续跟踪和步进跟踪两种基本方式。连续跟踪方式需要跟踪角按照变化规律随时调节以跟随太阳运行轨迹。而步进跟踪方式则是每隔一段时间调整一次跟踪角使光伏阵列对准当前太阳所处的位置，而其余时间光伏阵列固定不动。显然，步进跟踪方式简化了系统控制。但是，步进跟踪的光伏阵列不能实时跟踪太阳运行轨迹，就必然降低太阳辐射的利用率。综合各方面考虑，采用步进跟踪方式，使其跟踪角度误差小于±0.5度。

机械结构

　　双轴跟踪系统(双轴自动跟踪器)的结构分为支撑部分，联接部分和传动部分。双轴跟踪系统的支撑部分是由主体支柱、转动支撑及钢结构支架组成，联接部分由铝型材及螺栓组成，传动部分由蜗轮蜗杆、联接杆件、减速器等组成。双轴跟踪系统跟踪方向包括水平回转和竖直俯仰两个方向，实现双自由度跟踪。电机动力输入，经过减速器减速，输入蜗轮蜗杆，将竖直平面的回转运动转换成水平面的回转运动，同时位置传感器实时采集系统转动的角度，为电控输入实时数据，从而实现水平回转方向的自动跟踪。　

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